Проналазач стремена

Према муралима и другим културним реликвијама откривеним у Мобеију, народ Сјонгну је можда први који је користио узенгије. Међутим, проналазак и иновацију стремена, на крају крајева, измислили су коњички људи ради погодности јахања, или су га измислили људи који нису коњи ради погодности савладавања вештина јахања за коњичке операције?
Још 1920-их, неки западни научници су о томе расправљали. Претпоставља се да су северни номади користили узенгије још у 1. или 2. веку нове ере, тако да је одговор на ово питање очигледан. Други сматрају да је овај одговор превише произвољан, из података који су пронађени, није пронађена ни једна метална узенгија; Коњаник који је живео номадским животом није био тако хитан, а не-коњачу, да би савладао јахање, природно је било хитније да прибегне комплетном орму. Најранији појединачни узенгија пронађен у то доба појавио се на скулптури Јиангнан, односно коњичкој теракоти из Јонгнинговог гроба у другој години династије Западни Јин у Чангши.
Која је од ове две теорије ближа историјској истини? Због ограничености података, није могуће дати прецизнији одговор и требало би да наставимо да истражујемо, а не да прерано доносимо закључке. Упркос томе, са сигурношћу можемо рећи да су најранији познати примерци металног стремена пронађени у Централним равницама, а откопани предмети из гробнице Јин у Ксиаомин Тун, Анианг, у потпуности показују овај проблем.