Узенгија је омча са равним дном, причвршћена појасом, која виси са обе стране седла на животињи која јаше (углавном коњу, али и мазги и другим коњским животињама), омогућавајући јахачу да постави ноге и помогне јахач у дизању и спуштању. Са узенгијама је било лакше јахачима да седе у седлу и контролишу коња, ослобађајући руке за различите покрете на коњу, што је омогућило да јахаће животиње имају значајнију улогу у транспорту, комуникацији и војним пословима. Као резултат тога, узенгија се сматра једним од главних алата за стварање и ширење модерне цивилизације, а њен значај неки сматрају упоредивим са точком и штампарском пресом. Неки историчари такође верују да је употреба узенгија довела до рађања феудализма у Европи.
