Проналазак стремена

Према муралима и другим културним реликвијама откривеним у Мобеију, народ Сјонгну је можда први који је користио узенгије.
У недостатку стремена, древни човек је јахао коња, јер када је галопирао или скакао, јахач је седео у седлу са ногама у ваздуху, и морао је да држи коња међу ногама; истовремено је рукама чврсто држао гриву коња да не би пао.
Древне војске Персијанаца, Асираца, Египћана, Римљана, Вавилонаца и Грка нису познавале, а камоли да користе, узенгије; Чак и када је Александар Велики водио своје војске преко Централне Азије, његови витезови су имали ноге опкољене са обе стране седла, без ничега што би им могло да подржи стопала.
Проналаском узенгије овај проблем је лако решен. Порекло и проналазак древне узенгије одувек је била брига академских кругова. Верује се да је око 3. века нове ере Кина постигла велики напредак у топљењу и почела да прави узенгије од бакра или гвожђа. Идеја о проналаску стремена вероватно ће бити инспирисана искуством повременог коришћења кожног ужета за прављење прстена, а затим гажење на прстен. Али до сада нису пронађене металне узенгије које су коришћене у династији Хан, а најраније појединачне узенгије пронађене у то доба појављују се на скулптурама на југу реке Јангце, односно на коњичкој теракоти гробнице Јонгнинга у другој години. династије Западни Јин у Чангши. Према томе, „отприлике до 3. века нове ере, Кина је направила велики напредак у топљењу и почела да прави узенгије од бакра или гвожђа“ је неоснована претпоставка.
Од 1955. до 1960. године, у Чангши, провинција Хунан, у гробници друге године Западног Ђин Јонгнинга (302), откопао је три гробна предмета од теракоте коњаника селадона, откривши да је седло лева предња страна троугластог стремена, који је најранији селадон. узенгија слика. Међутим, вреди напоменути да десна страна коња није опремљена узенгијама, јахачеве ноге нису закорачиле у узенгије, узенгије су изнад предњег дела стопала, а кожа узенгија је веома кратка, само половина дужина људске ноге.
Године 1965. Гуаниингзи, Беипиао, провинција Лиаонинг је ископао гробницу Фенгсуфуа из Беијана и добио физичке податке о стременима. Умро је седме године мира (415). Године 1983. у гробници бр. 154 у Ксиаомин Туну, Ањанг, провинција Хенан, пронађена је узенгија. Гробница је отприлике еквивалентна касној западној династији Јин до ране источне династије Ђин (око 316 година). Други скуп предмета нешто касније од стремена откривеног у овој гробници откривен је у гробници династије Источне Јин Јуан Таизија, Чаојанг, Лиаонинг. Узенгије откривене у Ксиаомин Тун бр. 154, Иуан Таизи гробници и Фенг Суфу гробници имају заједничку карактеристику, то јест, све су то бронзани комади са уграђеним дрвеним језгром, а бронзане узенгије Ксиаомин Тун бр. 154 и Фенг Суфу гробнице су позлаћене. са златним украсом. Они такође имају очигледне разлике, односно гробница бр. 154 Ксиаоминтуна је једнострука, док су друге две гробнице двоструке; Истовремено, узенгије Ксиаомин Тун 154 гробнице су некомпатибилне са дугим узенгијама, узенгије су спљоштене, а узенгије су благо конкавне, док узенгија Фенг Суфу гробнице имају кратке узенге, узенгија су заобљени троуглови, а узенгије су релативно равне.
Укратко, од гробнице Цхангсха Ионгнинг 2 до гробнице Ксиаомин Тун бр. 154, до гробнице Цхаоианг Иуан Таизи, а затим до откопане гробнице Фенг Суфуа, показује да је у раном 4. веку Кина можда имала узенгије, а појаву и развој узенгија од почетних појединачних узенгија до потпунијих двоструких узенгија такав процес.
Након северне и јужне династије, облик узенгија се постепено мењао и коначно формирао погодније узенгија. У овом тренутку, узенгија, осовина стремена је скраћена, горњи део тела стремена је заобљен, а стопало формира широку равну ивицу са благим луком.