Развој стремена

У гробници династије Хан у Сиану налазе се слике коња опремљених узенгијама када су аристократе ловиле. Најраније узенгије од тврдог метала појавиле су се у Кини за време династије Северни Веј. Комплетан комплет орме (углавном седла и узенгије) формиран у Кини почетком 4. века имао је велики утицај на државе Хајдонг.
Узенгије откривене у династији Ксиаомин Тун Вест Јин у Ањангу и династији Иуантаизи Јин у Чаојангу пружају физичке доказе. Узенгије на ова два места су од бакарног лима са језгром дрвета, дршка узенгија је дугачка, а тело узенгија је скоро спљоштено. Од 4. до 5. века нове ере, види се да су реликвије Силла у јужном делу Корејског полуострва под јасним утицајем узенгија Централне равнице. На пример, у гробници „Цхеонма хумка“ из касног петог века ископаној у Хвангнам-донгу, граду Гјеонгџу, Северна Кореја, откопани узенгија су спљоштена, са дугим дршкама од бакра и гвожђа са дрвеним језгром. Исти утицај је дошао и на древни Јапан. Узенгије ископане из гробница средином јапанског периода Котомин (око средине 5. века) су равне кружне узенге са дрвеним језгром и гвозденим лимовима, које показују исте карактеристике као оне откривене из гробнице Јин у Ксиаомин Туну, показујући однос порекла. Ово може бити Корејско полуострво као одскочна даска за увођење Фусоа, посебно контакт и сукоб између Јапанаца и Гогурјеа, промовишући увођење великог броја јапанских коњских орма; С друге стране, јапански краљ је спроводио и дипломатске активности против јужне династије Кине, а пошто су коњи коришћени на југу и северу Кине у то време имали исте карактеристике, није искључено да је јапански народ директно увезене коње са југа Кине.
Свако ко је читао античку историју зна да су се око средине ВИ века, после пораза Рурана од северног Веја, Авари населили од истока ка западу преко јужне Русије, да би на крају стигли до подручја између Дунава и Тисе, и до 560. представљао озбиљну претњу моћном Византијском царству. Међутим, мало људи можда зна да је разлог зашто је оштар због употребе узенгија од ливеног гвожђа јединствених у то време. Да би елиминисао ову претњу, византијски краљ Тиберије ИИ је реорганизовао коњицу и сам је обучио 580. године нове ере, наглашавајући употребу гвоздених узенгија. Ово је први помен узенгија у европској књижевности.
Општа употреба узенгија у Европи дошла је много касније, скоро све до раног средњег века када су конвенционалне војске европских земаља почеле да их користе.
У средњовековним европским војскама, са стременима чврсто причвршћеним за седло, јахач на коњу је седео стабилније и могао је да подигне мач да би ударио, да се одупре копљу и да се креће и измиче у седлу. Узенгије су несумњиво играле важну улогу у еволуцији главног наоружања од пешадије до коњице у средњем веку. То је допринело формирању феудалне витешке класе и имало је дубок утицај на историју средњег века у Европи.