Кратка историја стремена

Коњи су код нас припитомљени, вероватно у касном неолиту. Коње су људи одавно препознали по брзом ходању и нежној снази. У раном периоду коњи су коришћени за вожњу аутомобила. Током пролећног и јесењег периода и периода Зараћених држава, војске сваке вазалне државе су у почетку биле засноване на мешавини пешадије и кочија, често бројећи стотине хиљада, док већина коњице није била више од пет или шест хиљада. Тек када је краљ Вулинг од Џаоа заговарао „Ху који је носио гађање коња“, обучио је јак мешовити коњички тим за државу Џао и променио оригиналну војну опрему, што је била велика промена у војној историји. Од тада су вазалне државе придавале велики значај развоју коњице.
Међутим, јахање је у то време био веома тежак посао, јер узенгија још није била измишљена. Када је Александар водио своје војске преко Централне Азије пред Христом, ноге његових људи висиле су празне са обе стране стомака њихових коња, без икаквог ослонца. Снагом својих бедара стезали су се за коње које су насилно скапали да би се одржали. Тешкоће је за очекивати. Без стремена, који је уређај за гажење коња на ноге, јахачи могу користити само ноге да стежу коња док рукама држе коњску гриву како би избегли пад када коњ галопира или скочи. Ископавање ратника од теракоте у Линтонгу, провинција Шанкси, важно је археолошко откриће у Кини. Многи грнчарски коњи сличне величине као прави коњи откривени су у другој јами Ратника од теракоте и коња Ћин Шихуанга. Коњи су били потпуно опремљени седлима, али узенгије нису пронађене.
Иако је узенгија мала, може добро спојити витеза и коња, комбинујући снагу човека и коња да би се постигла максимална ефикасност. Тачан датум Стируповог проналаска је још увек неизвестан.