Јахање је важан елемент у коњичком спорту

Узенгија, која подржава јахача на леђима коња током јахања, незаобилазан је елемент у коњичком спорту. У раним данима коњичке ере, војници без стремена нису били у стању да се добро стабилизују на коњима, а моћ људи, коња и оружја се није могла комбиновати. Појава стремена ослободила је руке и тело коњице и у великој мери унапредила развој историје људске цивилизације. Џозеф Нидам, стручњак за историју британске науке и технологије, рекао је: „Постоји врло мало проналазака тако једноставних као што је узенгија, али су имали тако огроман каталитички утицај у историји. Проналазак узенгије је у почетку помогао успостављању феудалне система у Европи, водећи средњовековну Европу у еру витештва
У савременој коњичкој уметности, уз подршку стремена, витезови и коњи спретно сарађују, понекад лагано и споро, понекад грациозно плешући. Напетост и ритам, деликатност и оштрина, координација и смелост који се показују када витезови и коњи сарађују у потпуности се показују у сваком покрету и покрету.