Историја развоја облика стремена

Кинеске физичке узенгије од тврдог метала у периоду северног Веја, ове узенгије су дугачка равна ручка са језгром од дрвета прекривена бакарним висећим узенгијама. Касније се ова узенгија проширила на исток кроз Гогурјео, ширећи се на Корејско полуострво и Јапан, а затим је дошло до широког ширења металних узенгија са уским педалама у азијским степама. Узенгије су се такође појавиле у јужној Кини око 4. века. Укратко, узенгија са дугим равним дршкама са дрвеном језгром извор су свих врста узенгија на Истоку и Западу. Касније, узенгије су такође савладали и реформисали људи Гогуриео, а гвоздена узенгија са дрвеним језгром заменила су узенгија од бакра са дрвеним језгром из Беијана.
Са њим коњица може лакше да изводи разне акције на коњу, а историја људског рата је заиста увела еру непобедивости коњице. Узенгије су прво направљене од коже. Узенгије имају сребро, бакар, гвожђе сребро, гвожђе и друге различите материјале. То је витални део појаса. Измишљен је да помогне витезовима да узјашу коње.