Кратак увод у стремен

Узенгија је пар стопала причвршћених са обе стране седла, које користи јахач да стане на коња приликом јахања и јахања. Улога узенгија није само да помогну људима да се узјашу, већ и да подрже стопала јахача током вожње, како би се максимизирале предности вожње, док ефикасно штите сигурност јахача. Најраније узенгије су биле једностране, а временом су еволуирале у билатералне, даље ослобађајући руке јахачу, а њихов изглед је донекле променио историју.
Према археолошким налазима, Кина је најкасније у династији Западни Хан имала замену за гвоздене узенгије – платнене узенге, са фреске династије Западни Хан виде се фреске, западњаци су после најезде источних номада постепено опремали узенгије, тако рађали нова друштвена класа – средњовековни витешки племићки сталеж. Кочије су постепено замењене покретнијом коњицом у династијама Ћин и Хан. До династије Танг, коњица је постала главна ратна оруђа и коришћена је у операцијама великих размера. Управо је уз моћну коњицу династија Танг једним ударцем победила источне и западне Турке, Сјуе Јантуо, Гаочанг, Тујухуне и друге номадске етничке групе, створивши велико ратно чудо земљорадничке етничке победе над номадским етничким групама. Узенгије се углавном праве од гвожђа како би узенгије биле чвршће и не би отпале. Према муралима и другим културним реликвијама откривеним у Мобеију, народ Сјонгну је можда први који је користио узенгије. Највећа функција узенгија била је да ослободе обе руке, а коњица је могла да се ослони на своје ноге да контролише равнотежу коња, потиску, цепању и удару, у великој мери побољшавајући борбену ефикасност коњице и евентуално пораз династије Хан . Западна династија Ђин имала је једно узенгије, а источна династија Ђин двоструко.